Nasze drony

biały dronDrony to bezzałogowe statki powietrzne. Można nimi sterować na dwa sposoby – autonomicznie (za pomocą pilota) lub zdalnie (obsługując kontroler). Drony różnią się między sobą ilością śmigieł. Niektóre z nich posiadają dwie, trzy czy też cztery pary. Ponadto na rynku dostępne są drony z kamerą lub bez. Urządzenia te są wyposażane w różnego rodzaju akcesoria, dzięki czemu zwiększa się ich funkcjonalność. W Sky Sensor pracujemy z wykorzystaniem najwyższej jakości dronów. 

 

Poniżej znajdą Państwo listę posiadanych przez nas sprzętów.

 

 

DJI FPV

 


DJI Phantom 4 MULTISPECTRAL

biały dron

Specyfikacja techniczna
Phantom 4 Multispectral – Enterprise DJI ARS (dji-ars.pl)

 

DRON
Masa startowa 1487 g
Przekątna 350 mm
Maksymalny pułap n.p.m. 6000 m
Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (manualna kontrola)
Maksymalna prędkość opadania 3 m/s
Maksymalna prędkość 50 km/h (P-mode); 58 km/h (A-mode)
Maksymalny czas lotu ok. 27 minut
Temperatura pracy 0° do 40° C
Częstotliwość 2.4000 GHz - 2.4835 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE)
Dokładność zawisu RTK włączone i działające prawidłowo:
Pionowo: ± 0.1 m; Poziomo: ± 0.1 m
RTK wyłączone:
Pionowo: ± 0.1 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo: ± 0.3 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 1.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Kompensacja położenia obrazu Relatywne pozycje środka każdego z sześciu sensorów oraz środek wbudowanej anteny D-RTK został skalibrowany i jest zapisywany w formacie EXIF w każdym obrazie
KAMERA
Sensory 6x 1/2.9” CMOS, w tym 1x sensor RGB oraz 5x sensor multispektralny
Efektywne piksele: 2.08 MP na każdy sensor
Pasma Blue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm; Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm
Optyka 5.74 mm (35 mm ekwiwalent: 40 mm), autofocus ∞, przysłona: f/2.2
Zakres ISO sensora RGB 200 - 800
Gain (sensory multispektralne) 1 - 8x
Migawka elektroniczna global shutter, 1/100 - 1/20000 s (fotografia zwykła); 1/100 - 1/10000 s (fotografia multispektralna)
Maksymalny rozmiar obrazu 1600×1300 (4:3.25)
Format Foto JPEG (fotografia zwykła) + TIFF (fotografia multispektralna)
Obsługiwane systemy plików FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Obsługiwane karty SD microSD, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1
Temperatura pracy 0° do 40° C

 

MAPOWANIE
Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/18.9) cm/piksel, H oznacza stosunek pułapu drona do obszaru mapowanego (jednostka: m)
Pokrycie terenu Maksymalne pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD - ok. 9.52 cm/piksel)
GNSS
Typ GNSS GPS + GLONASS
RTK GNSS Używana częstotliwość:
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2
Czas ustabilizowania sygnału: < 50 s
Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS), (1 ppm oznacza przyrost błędu pomiaru o 1 mm za każdy 1 km prędkości poruszania.)
Dokładność pomiaru prędkości: 0.03 m/s

 

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
Wysokość wykrycia 0 - 10 m
Odległość wykrycia 0 - 10 m
Zakres wykrycia przeszkód 0.7 - 30 m
Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

 

GIMBAL
Kontrolowany zakres Tilt: -90° do +30°

DJI Mavic 3 MULTISPECTRAL

czarny dron

Specyfikacja techniczna
DJI Mavic 3 Multispectral – Enterprise DJI ARS (dji-ars.pl)

 

DRON
Masa netto (ze śmigłami i modułem RTK) 951 g
Maksymalna masa startowa 1,050 g
Wymiary (złożone/rozłożone) Po złożeniu (bez śmigieł): 223×96.3×122.2 mm (długość × szerokość × wysokość)
Rozłożone (bez śmigieł): 347.5×283×139.6 mm (długość × szerokość × wysokość)
Długość przekątnej Przekątna: 380.1 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (Tryb Normal)
8 m/s (Tryb Sport)
Maksymalna prędkość opadania 6 m/s (Tryb Normal)
6 m/s (Tryb Sport)
Maksymalna prędkość lotu (na poziomie morza, bez wiatru) 15 m/s (Tryb Normal)
Lot do przodu: 21 m/s, lot w bok: 20 m/s, lot do tyłu: 19 m/s (tryb Sport)
Maks. odporność na prędkość wiatru 12 m/s
Maksymalna wysokość startu nad poziomem morza 6000 m (bez obciążania użytkowego)
Maksymalny czas lotu (bez wiatru) do 43 minut
Maksymalny czas zawisu (bez wiatru) do 37 minut
Maksymalna odległość lotu do 32 km
Maks. kąt nachylenia 30° (Tryb Normal)
35° (Tryb Sport)
Maksymalna prędkość kątowa 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS jest obsługiwany tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK)
Zakres dokładności zawisu Pionowo: ±0,1 m (z włączoną funkcją Vision Positioning); ±0,5 m (z włączoną funkcją GNSS Positioning); ±0,1 m (z włączoną funkcją D- RTK)
W poziomie: ±0,3 m (przy włączonej funkcji Vision Positioning); ±0,5 m (przy włączonej funkcji HD Positioning); ±0,1 m (przy włączonej funkcji RTK)
Temperatura pracy -10° do 40° C
Internal Storage N/A
Numer modelu silnika 2008
Numer modelu śmigła 9453F Enterprise Edition
Czujnik światła Wbudowany moduł
Kamera RGB
Czujnik obrazu 4/3 CMOS
Efektywne piksele: 20 MP
Obiektyw FOV: 84°
Równoważna ogniskowa: 24 mm
Przysłona: f/2.8 to f/11
Ostrość: 1 m do ∞
Zakres ISO 100-6400
Czas otwarcia migawki Migawka elektroniczna: 8-1/8000 s
Migawka mechaniczna: 8-1/2000 s
Maksymalny rozmiar obrazu 5280×3956
Tryb fotografowania Pojedyncze ujęcie: 20 MP
Timelapse: 20 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG + RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 s
Panorama: 20 MP (materiał oryginalny)
Rozdzielczość wideo H.264:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Maksymalna szybkość transmisji wideo 4K: 130Mbps
FHD: 70Mbps
Obsługiwany system plików exFAT
Format obrazu JPEG/DNG (RAW)
Forma wideo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Moduł RTK
Wymiary 50.2 × 40.2 × 66.2 mm
Masa 24±2 g
Interfejs USB-C
Moc ok 1.2 W
Dokładność pozycji RTK RTK Fix:
Poziomo: 1 cm + 1 ppm; Pionowo: 1.5 cm + 1 ppm
Gimbal
System stabilizacji 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan)
Zakres mechaniczny Tilt: -135° do 45°
Roll: -45° do 45°
Pan: -27° do 27°
Kontrolowany zakres Tilt: -90° do 35°
Pan: Niekontrolowany
Maks. prędkość sterowania (nachylenie) 100°/s
Zakres drgań kątowych 0.007°
Kamera Multispektralna
Czujnik obrazu 1/2.8-inch CMOS,
Efektywne piksele: 5 MP
Obiektyw FOV: 73,91° (61,2° x 48,10°)
Ekwiwalentna ogniskowa: 25 mm
Przysłona: f/2,0
Ostrość: Stała ostrość
Pasmo kamery multispektralnej Green (G): 560 ± 16 nm;
Red (R): 650 ± 16 nm;
Red Edge (RE): 730 ± 16 nm;
Bliska podczerwień (NIR): 860 ± 26 nm;
Zakres wzmocnieni 1x-32x
Czas otwarcia migawki Migawka elektroniczna: 1/30~1/12800 s
Maksymalny rozmiar obrazu 2592×1944
Format obrazu TIFF
Format wideo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Tryb fotografowania Pojedyncze ujęcie: 5 MP
Timelapse: 5 MP
TIFF: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Rozdzielczość wideo H.264
FHD: 1920 x 1080@30fps
Treść wideo: NDVI/GNDVI/NDRE
Maksymalna szybkość transmisji wideo Strumień: 60 Mbps
System czujników
Typ systemu czujników Wielokierunkowy system widzenia dwusensorowego, z czujnikiem podczerwieni w dolnej części drona
Do przodu Zakres pomiaru odległości: 0,5 m do 20 m
Zasięg detekcji: 0,5 m do 200 m
Efektywna prędkość unikania przeszkód: Prędkość lotu ≤15 m/s
FOV: Poziomo 90°, pionowo 103°
Do tyłu Zakres pomiaru odległości: 0,5 m do 16 m
Efektywna prędkość unikania przeszkód: Prędkość lotu ≤12 m/s
FOV: Poziomo 90°, pionowo 103°
Na boki Zakres pomiaru odległości: 0,5 m do 25 m
Efektywna prędkość unikania przeszkód: Prędkość lotu ≤15 m/s
FOV: Poziomo 90°, pionowo 85°
W górę Zakres pomiaru odległości: 0,2 m do 10 m
Efektywna prędkość unikania przeszkód: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: Przód i tył 100°, lewo i prawo 90°
W dół Zakres pomiaru odległości: 0,3 m do 18 m
Efektywna prędkość unikania przeszkód: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: Przód i tył 130°, lewo i prawo 160°
Środowisko operacyjne Przód, tył, lewo, prawo, góra: Powierzchnie z wyraźnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (> 15 luksów, środowiska z normalnym oświetleniem fluorescencyjnym w pomieszczeniach)
Poniżej: Powierzchnie z rozproszonym materiałem odbijającym i współczynnikiem odbicia >20% (takie jak ściany, drzewa, ludzie itp.);
Odpowiednie oświetlenie (>15 luksów, środowiska z normalnym narażeniem na światło fluorescencyjne w pomieszczeniach)

 

 

Transmisja wideo
System transmisji wideo DJI O3 Image Transmission Industry Edition
Jakość Live View Aparatura zdalnego sterowania: 1080p/30fps
Pasmo robocze 2.400-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
Maksymalna efektywna odległość sygnału (bez przeszkód, bez zakłóceń CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km
Maksymalna odległość transmisji (z przeszkodami) Silne zakłócenia (krajobrazy miejskie, osiedla mieszkaniowe itp.): 1,5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Średnie zakłócenia (krajobrazy podmiejskie, parki miejskie itp.): 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
Słabe Zakłócenia (odległe pola, otwarte tereny rolnicze, itp.): 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
Maksymalna prędkość pobierania 15 MB/s (z DJI RC Pro Enterprise Edition)
Opóźnienie (w zależności od środowiska i urządzenia mobilnego) Około 200 millisekund
Anteny 4 anteny, 2 nadawcze i 4 odbiorcze
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz: <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)
Inne Obsługuje moduł DJI Cellular

DJI Mavic 3 ENTERPRISE

czarny dron

Specyfikacja techniczna
DJI Mavic 3 Enterprise – Enterprise DJI ARS (dji-ars.pl)

 

DRON
Waga całkowita (ze śmigłami) 50.2 × 40.2 × 66.2 mm
Masa 915 g
Maks. waga 1050 g
Wymiary Złożony (bez śmigieł): 221×96,3×90,3 mm)
Rozłożony (bez śmigieł) 347,5×283×107,7 mm
Przekątna 380.1 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (Normal Mode)
8 m/s (Sport Mode)
Maks. Prędkość opadania 6 m/s (Tryb S)
6 m/s (Tryb N)
Maks. prędkość lotu (bez wiatru) 15 m/s (Tryb N)
Do przodu 21 m/s, Na boki: 20 m/s
Na boki 20 m/s
Do tyłu 19 m/s
Maks. odporność na działanie wiatru 12 m/s
Maks. czas lotu (bez wiatru) 45 min
Maks. czas zawisu (bez wiatru) 38 min
Maksymalna odległość lotu 8 km (CE)
Maksymalny kąt nachylenia 30° (Tryb N), 35° (Tryb S)
Maksymalna prędkość kątowa 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
(GLONASS jest obsługiwany tylko, gdy włączony jest moduł RTK)
 
Dokładność zawisu W pionie: ±0,1 m (z systemem wizyjnym); ±0,5 m (z GNSS); ±0,1 m (z RTK)
W poziomie: ±0,3 m (z systemem wizyjnym); ±0,5 m (z systemem pozycjonowania o wysokiej precyzji); ±0,1 m (z RTK)
Zakres temperatury pracy -10° to 40° C
Pamięć wewnętrzna Brak
Model silnika 2008
Model śmigieł 9453F – Enterprise
Oświetlenie Beacon Wbudowane w drona
KAMERA SZEROKOKĄTNA
Sensor 4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP
Obiektyw FOV: 84°
Ekwiwalent formatu: 24 mm
Przysłona: f/2.8 do f/11
Ostrość od 1 m do ∞
Zakres ISO 100-6400
Szybkość migawki Migawka elektroniczna: 8-1/8000 s
Migawka mechaniczna: 8-1/2000 s
Maksymalny rozmiar obrazu DJI Mavic 3E: 5280×3956
Tryby fotografowania Tryb zdjęć pojedynczych: 20 MP
Tryb zdjęć seryjnych: 20 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG+RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 s
Inteligentne fotografowanie przy słabym oświetleniu 20 MP
Panorama 20 MP (obraz surowy)
Rozdzielczość wideo H.264 4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Bitrate 4K: 130 Mbps
FHD: 70 Mbps
Obsługiwane formaty plików exFAT
Format zdjęć JPEG/DNG (RAW)
Format wideo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
MODUŁ RTK
Wymiary 50,2×40,2×66,2 mm (dł.×szer.×wys.)
Masa 24±2 g
Interfejs USB-C
Moc około 1.2 W
Dokładność pozycjonowania RTK RTK Fix:
Poziomo: 1 cm + 1 ppm; Pionowo: 1,5 cm + 1 ppm
GIMBAL
Typ 3-osiowy (tilt, roll pan)
Zakres pracy mechanicznej Tilt: -135° do 100°
Roll: -45° do 45°
Pan: -27° do 27°
Zakres regulacji Oś Tilt -90° do 35°
Pan brak zakresu
Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) 100°/s
Zakres wibracji kątowych ±0.007°
KAMERE Z TELEOBIEKTYWEM
Sensor 1/2-calowy CMOS, Efektywna liczba pikseli: 12 MP
Obiektyw FOV: 15°
Ekwiwalent formatu 162 mm Przysłona: f/4.4
Ostrość: od 3 m do ∞
Zakres ISO 100-6400
Szybkość migawki Migawka elektroniczna: 8-1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazu 4000×3000
Format zdjęć JPEG
Format wideo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Tryb fotografowania Tryb zdjęć pojedynczych: 12 MP
Tryb zdjęć seryjnych: 12 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG+RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 s
Inteligentne fotografowanie przy słabym oświetleniu 12 MP
Rozdzielczość wideo H.264 4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Bitrate 4K: 130 Mbps
FHD: 70 Mbps
Zoom cyfrowy 8x (56x hybrydowy zoom)
CZUJNIKI WYKRYWANIA PRZESZKÓD
Typ Wielokierunkowy system wizyjny typu binokular, uzupełniony o czujnik podczerwieni umieszczony w dolnej części drona.
Przednie Zakres pomiaru: 0.5-20 m
Zakres detekcji: 0.5-200 m
Efektywna prędkość wykrywania Prędkość lotu ≤15 m/s
FOV: Poziomo 90°, Pionowo 103°
Tylne Zakres pomiaru: 0.5-16 m
Efektywna prędkość wykrywania Prędkość lotu ≤12 m/s
FOV: Poziomo 90°, Pionowo 103°
Boczne Zakres pomiaru: 0.5-25 m
Efektywna prędkość wykrywania Prędkość lotu ≤15 m/s
FOV: Poziomo 90°, Pionowo 85°
Górne Zakres pomiaru: 0.2-10 m
Efektywna prędkość wykrywania Prędkość lotu ≤6 m/s
FOV: Przód i tył 100°, lewo i prawo 90°
Dolne Zakres pomiaru: 0.3-18 m
Efektywna prędkość wykrywania Prędkość lotu ≤6 m/s
FOV: przód i tył 130°, lewo i prawo 160°
Środowisko pracy Do przodu, do tyłu, na boki i do góry: Powierzchnia z wyraźną strukturą i odpowiednim oświetleniem (lux >15)
W dół: Powierzchnia o rozproszonym odbiciu>20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (lux >15)

Dron
Masa Startowa około 795 g
Wymiary 178×232×127 mm (bez śmigieł)
255×312×127 mm (ze śmigłami)
Przekątna 245 mm
Maks. prędkość wznoszenia 8 m/s (Tryb Normal)
15 m/s (Tryb Sport)
Maks. prędkość opadania 5 m/s (Tryb Normal)
10 m/s (Tryb Sport)
Bez limitu (Tryb Manual)
Zakres wibracji kątowych ±0.01° (Tryb Normal)
Elektroniczna oś Roll dostępna (do kąta 10°)
Maks. prędkość 15 m/s (Tryb Normal)
27 m/s (Tryb Sport)
39 m/s (Tryb Manual)
Maks. przyspieszenie 0-100 km/h: 2 s (Tryb Manual)
Maks. wysokość bezwzględna 6000 m
Maks. czas lotu Około 20 minut (podczas lotu z prędkością 40 km/h w warunkach bezwietrznych)
Maks. czas zawisu Około 16 minut (mierzone w warunkach bezwietrznych)
Maks. dystans lotu 16.8 km (mierzone w warunkach bezwietrznych)
Maks. odporność na wiatr 39-49 km/h
Temperatura pracy -10° do 40° C
Moc transmisji (EIRP) 2.400-2.4835 GHz
FCC: ≤ 31.5dBm
CE: ≤ 20 dBm
SRRC: ≤ 20 dBm
MIC: ≤ 20 dBm
5.725-5.850 Ghz
FCC: ≤ 31.5 dBm
CE: ≤ 14 dBm
SRRC: ≤ 25.5 dBm
Anteny 4
GNSS GPS + GLONASS + Galileo
Zakres dokładności zawisu Pionowo:
±0.1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0.5 m (z pozycjonowaniem GPS)
Poziomo:
±0.3 m (z pozycjonowaniem wizyjym)
±1.5 m (z pozycjonowaniem GPS)
Karty SD microSD (do 256 GB)
Pamięć wewnętrzna brak
System czujników przedni
Zakres precyzyjnego pomiaru 0.5-18 m
Wykrywanie przeszkód dostępne tylko w Trybie Normal
Pole widzenia (FOV) 56° (poziomo)
71 ° (pionowo)
System czujników tylny
Zakres pomiaru czujnika podczerwieni 10 m
Zakres pomiaru podczas zawisu 0,5-15m
Zakres pomiaru czujnika wizyjnego podczas zawisu 0,5-30m
 
Dodatkowe światło dolne Pojedynczy LED
Warunki otoczenia Nieodbijające, odróżnialne powierzchnie ze współczynnikiem światła rozproszonego >20%; Odpowiednia jasność >15 luksów
Gimbal
Mechaniczny zakres kontroli Tilt: -65° to +70°
Zakres kontroli Tilt: -50° to +58°
Stabilizacja Jednoosiowa (oś tilt)
elektroniczna osi roll  
Maks. prędkość kontroli 60°/s
Zakres wibracji kątowych ±0.01° (Tryb Normal)
Elektroniczna oś Roll dostępna (do kąta 10°)
Kamera
Matryca 1/2.3” CMOS
Efektywne piksele: 12 MP
FOV 150°
Obiektyw Odpowiednik formatu 35mm (14.66 mm)
Przysłona f/2.8
Tryb ostrości stała ostrość
Zakres ostrości 0.6m do ∞
ISO 100-12800
Prędkość elektronicznej migawki 1/50-1/8000s
Tryby fotografii Pojedyncze zdjecia
Maks. rozdzielczość zdjęcia 3840×2160
Format zdjęcia JPEG
Rozdzielczość wideo 4K: 3840×2160 50/60p
FHD: 1920×1080 50/60/100/120p
Format wideo MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
Maks. prędkość zapisu 120 Mbps
Profil kolorystyczny Standardowy, D-Cinelike
RockSteady EIS Dostępny
Korekcja zniekształceń Dostępny
Wspierany system plików exFAT (zalecany), FAT32